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在注塑行業中注塑機械手按照智能程度可分為哪幾類


 1、基本型注塑機械手:這類機械手又包括固定模式程序和按照生產工藝來調制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝,做簡單、規則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的,通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。
  2、智能型注塑機械手:這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能,通過使用伺服電機驅動,可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時,有的還配備先進的傳感器,使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能,從而具有更進一步的智能化。
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